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まず、原則として、二者間の自由な取引ですから、両者が合意すればいくらでも構いません。
客観的かつ公正な額としては買取店等による査定額などでしょう。
取得する法人側は、いくらだろうとその値段を基礎に減価償却をしていくだけですが、売る側で売却益が出ると課税関係が生じます。売る側が個人だと所得税の対象となります。
そこで、「個人側で課税されないのはいくらまでか？」という見方で回答します。

所得税では、譲渡による収入から「取得費」を差し引いて売却益を出しますが、この取得費は普通に取得価額から経過年数に応じた減価償却費を控除した額、になります。
通常の償却計算と大きく違うのは、耐用年数を1.5倍して使うことです。
http://www.tabisland.ne.jp/explain/fudousan/fudo_110.htm
の（ロ）のほうです。
これによって計算された額で譲渡すれば、個人から見れば損も得もなく課税関係は生じない、ということですね。

法人側で何を取得原価に入れるかは、下記を参考にして下さい。http://www.taxanswer.nta.go.jp/5400.htm
「直接要した費用」とは、簡単に言えばそれを支出しないと取得が出来ない費用、です。
名義書き換えは、しないと正式に自分のものにはならないですが、そこは形式的なことなので、費用で構わないと思います。
もちろん取得原価に含めても構いません。

まず、原則として、二者間の自由な取引ですから、両者が合意すればいくらでも構いません。
客観的かつ公正な額としては買取店等による査定額などでしょう。
取得する法人側は、いくらだろうとその値段を基礎に減価償却をしていくだけですが、売る側で売却益が出ると課税関係が生じます。売る側が個人だと所得税の対象となります。
そこで、「個人側で課税されないのはいくらまでか？」という見方で回答します。

所得税では、譲渡による収入から「取得費」を差し引いて売却益を出しますが、この取得費は普通に取得価額から経過年数に応じた減価償却費を控除した額、になります。
通常の償却計算と大きく違うのは、耐用年数を1.5倍して使うことです。
http://www.tabisland.ne.jp/explain/fudousan/fudo_110.htm
の（ロ）のほうです。
これによって計算された額で譲渡すれば、個人から見れば損も得もなく課税関係は生じない、ということですね。

法人側で何を取得原価に入れるかは、下記を参考にして下さい。http://www.taxanswer.nta.go.jp/5400.htm
「直接要した費用」とは、簡単に言えばそれを支出しないと取得が出来ない費用、です。
名義書き換えは、しないと正式に自分のものにはならないですが、そこは形式的なことなので、費用で構わないと思います。
もちろん取得原価に含めても構いません。

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TOKUJINさん回答有難うございます。
また、確認が遅くなり申し訳ありませんでした。

取得に際しての価値を悩んでおり真下での、中古屋さんにでも相談することにします。
一方で元の取得価格からの価値も換算し、取得価格については適正な金額で支払を行うおうと思います。
また、名義書換も会社名に名義変更いたしておりますので、
取得価格に含めようと思います。

回答ありがとうございました。

TOKUJINさん回答有難うございます。
また、確認が遅くなり申し訳ありませんでした。

取得に際しての価値を悩んでおり真下での、中古屋さんにでも相談することにします。
一方で元の取得価格からの価値も換算し、取得価格については適正な金額で支払を行うおうと思います。
また、名義書換も会社名に名義変更いたしておりますので、
取得価格に含めようと思います。

回答ありがとうございました。

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